Op reis met Vraagplezier en Luistermoed is een spannend boek met een boodschap, luchtig verpakt én raakt de kern van het dagelijkse samenzijn met dierbaren.
Vanuit zijn persoonlijke ervaringen gaat Jeroen op reis, op zoek naar verbinding. Zowel tijdens zijn Pieterpad wandeling als in zijn dagelijkse leven. Hij ervaart hoe waardevol het voeren van mooie gesprekken kan zijn. Zeker als plotseling zijn leven drastisch verandert. Hij moet opnieuw leren leven en werken. Dit geldt ook voor het voeren van gesprekken. Zijn ervaringen en lessen deelt hij speels door het boek heen. Jeroen laat zien hoe lastig het is om juist met mensen die je nabij zijn, met een open mind te luisteren en aandachtig te blijven.
Vlak voordat hij op reis gaat gebeurt thuis iets heel vervelends en dat blijft hem achtervolgen.